Automaattitrukin valitseminen on systemaattinen projekti, joka edellyttää laitteiden suorituskyvyn ja erityisten sovellusskenaarioiden välistä täsmäämistä. Seuraava opas tarjoaa päätöksenteon-viittauksia useista ulottuvuuksista, mukaan lukien ydinlogiikka, suorituskykyindikaattorit, skenaarioiden mukauttaminen, budjetin tasapainottaminen ja toteutustarkistus.
Navigoinnin suorituskyky
Yleisimmät menetelmät: laser-SLAM-navigointi, QR-koodinavigointi, usean{0}}sensorin fuusionavigointi.
Valintasuositukset: 90 %:ssa skenaarioista laser-SLAM-navigointi riittää; QR-koodinavigointia voidaan harkita rajoitetuilla budjeteilla ja kiinteillä reiteillä; monimutkaisiin ympäristöihin (kuten sellaisiin, joissa on suuria dynaamisia muutoksia) suositellaan moni-anturifuusioratkaisuja.
Automatisoitujen trukkien käsittely: Kantavuus 1-2 tonnia, nostokorkeus tyypillisesti alle 0,5 metriä.
Kantavuus 1-1,5 tonnia, nostokorkeus 3-10 metriä.
Vastapainotrukkirobotit: Kantavuus 2-5 tonnia, nostokorkeus 3-6 metriä.
Nopeus ja tehokkuus
Tärkeimmät indikaattorit: Ajonopeus 1,0-1,5 m/s on yleensä riittävä; noutoteho on noin 40-60 lavaa/tunti; kiihtyvyys on 0,3-0,5 m/s².
Vältettävät sudenkuopat: Maksiminopeutta käytetään harvoin varsinaisissa toimissa; vakaa ja jatkuva käyttötehokkuus on tärkeämpää.
Akku ja akun kesto
Yleisimmät kokoonpanot vuonna 2026: Litium-ioni-akku (jakson kesto yli 2000 jaksoa), pikalataustekniikka (80 % lataus 30 minuutissa) ja nopea akun vaihtoratkaisu (noin 2 minuuttia).
Valintasuositus: Valitse yksi-vuorotyötä varten 8-tunnin akunkesto. jatkuvassa monivuorotyössä suositellaan pikalatauksen ja akun vaihdon yhdistelmää.