Miehittämättömän AGV-haarukkatrukin tuotesuunnittelu

Feb 09, 2026 Jätä viesti

Täydellinen miehittämätön trukkijärjestelmä voidaan jakaa neljään osaan: itse ajoneuvo, lähetysalusta, varaston sijaintitiedon hallintajärjestelmä ja langaton verkkoviestintä.

 

Miehittämätön trukki koostuu pääasiassa ajoneuvon rungosta, paikannus- ja navigointilaitteesta, sisäisestä ohjausjärjestelmästä, virtalähteestä, käyttöyksiköstä ja viestintäyksiköstä. Näistä tärkeimmät kustannuskomponentit ovat paikannus- ja navigointilaite, ajoneuvon kori ja ohjausjärjestelmä, joiden osuus on noin 25 %, 20 % ja 16 %, yhteensä 61 %.

 

Esimerkiksi Sany SA10LJD maa{1}}tyyppisen miehittämättömän haarukkatrukin nimelliskuorma on 1000 kg ja nostokorkeus 210 mm; mallien, kuten SA14LKS-S ja SA20LJS-S, nimelliskuorma on jopa 2000 kg ja nostokorkeus 120 mm.

 

Tällä hetkellä miehittämättömiä trukkeja muunnetaan pääasiassa lisäämällä navigointijärjestelmiä perinteisiin trukkeihin. Kehityksen myötä jotkin yritykset ovat kuitenkin siirtymässä eteenpäin suunnitteluun, joka perustuu uusiin trukkien muototekijöihin irtautuakseen alkuperäisestä ulkoisesta rakenteesta ja mukautuakseen automaatiovaatimuksiin.