Haarukkatrukkien{0}}tyyppisten automaattitrukkien avainteknologiajärjestelmä yhdistää useita kenttiä, kuten navigoinnin, havainnoinnin, ohjauksen ja viestinnän. Navigointitekniikan kannalta SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) on ensisijainen miehittämättömissä trukeissa käytettävä navigointi- ja paikannustekniikka. Nykyaikaiset miehittämättömät AGV-haarukkatrukit käyttävät SLAM-lasertekniikkaa, luovat karttoja ja saavuttavat tarkan paikantamisen päälle-asennetun lidarin avulla. Tällä hetkellä SLAM-navigaatiosta on tullut valtavirtaa ja sen osuus on noin 70 % markkinaosuudesta, kun taas perinteisen laserheijastinnavigoinnin osuus on noin 23 %, ja se korvataan vähitellen. Navigoinnin luotettavuuden parantamiseksi laser SLAM yhdistetään visuaaliseen navigointiin multimodaalisen fuusionavigointijärjestelmän muodostamiseksi "laser + visio". Haarukkatrukkien SLAM-navigointiautot käyttävät navigointiin laser-SLAM-algoritmeja, mikä eliminoi{10}}esiasetetun infrastruktuurin, kuten magneettiliuskojen ja heijastimien, tarpeen.
Mitä tulee havainnointi- ja esteiden välttämisjärjestelmiin, käyttöturvallisuuden takaamiseksi trukki{0}}tyyppiset AGV-autot on varustettu monitasoisella anturimatriisilla. Tämä sisältää tavallisesti laserskannerin keski--pitkän kantaman-esteiden havaitsemiseen, ultraäänianturit matalien esteiden havaitsemiseen sekä mekaaniset puskurit ja hätäpysäytyslaitteet viimeisenä puolustuslinjana. Joissakin älykkäissä miehittämättömissä trukeissa on 360 asteen turvallisuussuoja.
Liikkeenohjauksen ja mekaanisen suunnittelun kannalta haarukoita käyttävät servomoottorit, jotka säätävät automaattisesti leveytensä erikokoisille kuormalavoille ja niillä on sivuttaissiirtomahdollisuus kompensoidakseen pieniä navigointi- tai lavojen sijoitteluvirheitä. Erittäin-tarkka liikkeenohjaus on olennaista millimetrin-tason toiminnan saavuttamiseksi. Servomoottorit vastaanottavat signaaleja navigointijärjestelmästä ohjatakseen tarkasti pyörän nopeutta ja ohjauskulmaa varmistaen, että pysähtymisasennon virhe on pienempi tai yhtä suuri kuin 5 mm. Raskaiden-asuvien automaattitrukeissa käytetään PLC-ohjattua painopisteen-painopisteen-säätölaitetta, joka säätää painopistettä vastapainojen vaakasuoran sivuttaisliikkeen avulla vakaan toiminnan varmistamiseksi. Haarukan asennon tarkka mittaus perustuu erittäin{11}}tarkkoihin vedon{12}}johtimien siirtymäantureihin. Erään tyyppisissä AGV-haarukkatrukeissa käytetään monisuuntaista alustaa ja teleskooppitrukkimekanismia, mikä parantaa lastauksen ja purkamisen tehokkuutta ja mukautuu kapeisiin käytäviin.
Mitä tulee sisäisiin ohjausjärjestelmiin ja viestinnän ajoitukseen, alan johtavat yritykset ovat itsenäisesti kehittäneet sisäisen ohjausjärjestelmän, joka on AGV:n "aivot". Automaattitrukit integroituvat saumattomasti ylemmän-tason järjestelmiin, kuten WMS- ja ERP-järjestelmiin, langattomien viestintämoduulien avulla, mikä mahdollistaa automaattisen tehtävien jakamisen ja reaaliaikaiset{2}}varastopäivitykset. Hyödyntämällä sen suurta kaistanleveyttä ja pientä latenssia, 5G-verkot yhdessä MEC:n (Multi{5}}access Edge Computing) kanssa tarjoavat vankan verkko- ja laskentatehotuen useiden ajoneuvojen yhteistyöhön, reaaliaikaiseen-polun suunnitteluun ja globaaliin paikannukseen, mikä ratkaisee tehokkaasti ongelmat, kuten epävakaat signaalit ja perinteiset in-firent-vastaukset. yhteyksiä.