Miehittämättömät AGV-haarukkatrukit voidaan luokitella useisiin tyyppeihin. Haarukkatrukkityypin mukaan miehittämättömät trukit voidaan luokitella vastapainotrukkeihin, työntötrukkeihin, lavatrukkeihin, haarukkatrukkeihin, kuormalavankäsittelytrukkeihin ja sivu{1}}haarukkatrukkeihin. Niistä suurin osuus on lavankäsittelytrukit (tai lavatrukit) (39,5 %), seuraavaksi pinoavat trukit (29,6 %), työntötrukit (14,7 %) ja vastapainotrukit (7,7 %). Navigointimenetelmän mukaan AGV-haarukkatrukit voidaan luokitella magneettinavigointiin, lasernavigointiin, visuaaliseen navigointiin, QR-koodinavigointiin ja sähkömagneettiseen navigointiin. Magneettinen navigointitekniikka on kypsää ja edullista-, mutta sen joustavuus on heikko ja ylläpitokustannukset korkeat. Lasernavigaatiossa on korkea tarkkuus ja joustava reittisuunnittelu, mutta järjestelmäkustannukset ovat korkeat.
Visuaalisella navigoinnilla on korkea älykkyys ja se on helppo rakentaa, mutta sillä on korkeat vaatimukset algoritmeille ja ympäristölle. QR-koodinavigaatiolla on tarkka paikannus ja yksinkertainen asennus, mutta sillä on korkeat ylläpitokustannukset ja vahva polkuriippuvuus.
Sähkömagneettinen navigointi on kätkenyt ohjausviivat ja alhaiset investointikustannukset, mutta polkumuutokset ovat vaikeita. Markkinaosuudella mitattuna vuonna 2023 SLAM-navigointia (laser, visio) käyttävät miehittämättömät AMR-haarukkatrukit ovat ottaneet johtoaseman (markkinaosuus noin 75 %), kun taas perinteisellä laserheijastinnavigointia käyttävien miehittämättömien AGV-trukkien osuus on laskenut (noin 23 %).