Maailmanlaajuinen automaattitrukkien kehitys alkoi 1950-luvun alussa. Maailman ensimmäisen automaattitrukin kehitti menestyksekkäästi Barrett Electronics Yhdysvalloissa 1950-luvun alussa. 1980-luvun lopulla automaattitrukit olivat saavuttaneet kypsän kehitysvaiheen Euroopassa, Amerikassa ja Japanissa, ja niitä käytettiin laajasti eri teollisuudenaloilla. Automaattivaunujen kehitys Kiinassa alkoi 1970-luvulla. Vuonna 1976 Beijing Lifting Machinery Research Institute kehitti ensimmäisen AGV:n ja rakensi ensimmäisen AGV-kuulalaakerien käsittelyn esittelyjärjestelmän.
Vuonna 1991 Kiinan tiedeakatemia ja Siasun Robot & Automation Co., Ltd. suunnittelivat automaattisen kokoonpanoauton Shenyang Jinbei Automobile Companylle, mikä merkitsi automaattitrukkien kaupallistamista Kiinassa.
Tärkeänä automaattitrukkien osa-alueena miehittämättömien trukkien (forklift{0}}tyyppiset AGV:t) kehitys Kiinassa voidaan jäljittää seuraavasti: Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. teki vuonna 1996 yhteistyötä eteläkorealaisen Samsungin kanssa asentaakseen miehittämättömiä trukkeja NDCtworking Yuctorybassa (Inccttro Controling Center) Factorybassa. teknologiaa, mikä merkitsee miehittämättömän trukkiteknologian alkua Kiinassa. Kiinassa miehittämättömät trukit ilmestyivät jo vuonna 2000, ja niitä käytettiin aluksi tupakka-, sotilas- ja rahapajateollisuudessa, ja ne olivat erittäin kalliita. Vuonna 2014 AGEN toi markkinoille ensimmäisen heijastamattoman{8}}laserohjatun trukin, joka on merkki SLAM-navigointiteknologian ja AMR-trukkien kaupallistamisesta.