Tekniset parametrit ovat teknisiä tietoja, jotka robottivalmistajat toimittavat tuotteita. Eri roboteilla on erilaiset tekniset parametrit, eivätkä eri valmistajien antamat parametrit välttämättä vastaa täysin käyttäjien vaatimuksia. Robotin tärkeimmät tekniset parametrit ovat kuitenkin yleensä: vapausasteet, paikannustarkkuus ja toistettavuus, työskentelyalue, suurin työnopeus ja kantavuus.
Vapauden asteet
Vapausasteet viittaavat robotin riippumattomien koordinaattien liikeakselien määrään, lukuun ottamatta tarttujan (pääte-tehostimen) avautumis- ja sulkemisvapausasteita. Esineen asennon kuvaaminen kolmiulotteisessa avaruudessa{2}}vaatii kuusi vapausastetta. Robotin vapausasteet on kuitenkin suunniteltu sen käyttötarkoituksen mukaan; sillä voi olla vähemmän kuin kuusi vapausastetta tai enemmän. Esimerkiksi A4020-kokoonpanorobotilla on neljä vapausastetta ja se voi lisätä elektronisia komponentteja painetuille piirilevyille; PUMA562-robotilla on kuusi vapausastetta ja se pystyy suorittamaan kaarihitsaustoimenpiteitä monimutkaisilla spatiaalisesti kaarevilla pinnoilla. Kinemaattisesta näkökulmasta robottia, jolla on ylimääräisiä vapausasteita tiettyä tehtävää suorittaessaan, kutsutaan redundantiksi-vapausasteen-robotiksi tai yksinkertaisesti redundantiksi robotiksi. Esimerkiksi kun PUMA562-robotti suorittaa elektronisten komponenttien liittämisen piirilevylle, siitä tulee redundantti robotti. Redundanttien vapausasteiden hyödyntäminen voi lisätä robotin joustavuutta, esteiden välttämistä ja parantaa dynaamista suorituskykyä. Ihmisen käsivarressa (olkavarsi, kyynärvarsi, ranne) on seitsemän vapausastetta, mikä tekee siitä erittäin taitavan; käsi voi välttää esteitä ja saavuttaa saman määränpään eri suunnista.
Useimmat robotit ovat yleensä avoimia{0}}ketjumekanismeja, mutta ne voivat sisältää paikallisesti suljettuja -silmukkamekanismeja. Suljetun-silmukan mekanismit voivat lisätä jäykkyyttä, mutta rajoittaa nivelten liikealuetta ja vähentää siten työtilaa.
Paikannustarkkuus
Robotin tarkkuus sisältää paikannustarkkuuden ja toistettavuuden. Paikannustarkkuus tarkoittaa eroa robotin käden saavuttaman todellisen sijainnin ja kohdeasennon välillä. Toistettavuus tarkoittaa robotin kykyä asettaa kätensä toistuvasti samaan kohdeasentoon, mikä voidaan esittää keskihajonnan tilastolla. Se mittaa virhearvojen sarjan tiheyttä eli toistettavuutta.
Robottikäsivarren paikannustarkkuus määräytyy käyttövaatimusten mukaan. Paikannustarkkuus, jonka robottikäsi voi saavuttaa, riippuu sellaisista tekijöistä kuin paikannusmenetelmä, liikenopeus, ohjausmenetelmä, käsivarren jäykkyys, käyttötapa ja puskurointimenetelmä.