Runko ja runko AGV:n peruskuormitusta{0}}kantavina alustana vaikuttavat suoraan laitteiston vakauteen ja toimintatehokkuuteen. Nykyaikaisissa automaattitrukeissa käytetään yleensä lujia teräs- tai alumiiniseoksiarunkoja, mikä vähentää rakenteellista painoa optimoidun suunnittelun ansiosta. Esimerkkinä tavallinen malli, jonka kantavuus on 1,5 tonnia, omapainoa voidaan hallita 800 kg:n sisällä, jolloin saavutetaan alan -johtava kuorma-/-painosuhde 10:1. Käyttöjärjestelmän kokoonpanon osalta servomoottorien ja tarkkuusvähennysten yhdistelmä on yleistynyt, mikä mahdollistaa tarkan nopeuden säädön 0,05 m/s. Pyöräjärjestelmän sijoittelut osoittavat monipuolista kehityssuuntaa: tasauspyörästön vetotyypit, joiden kääntösäde on vähintään 800 mm, soveltuvat käytettäväksi kapeissa käytävissä; monisuuntaiset pyörätyypit käyttävät Mecanum-pyöräteknologiaa, joka mahdollistaa 360 asteen vapaan liikkeen tasossa; Moniakseliset ohjaustyypit vastaavat yli 10 tonnia painavien raskaiden materiaalien käsittelyyn hydraulisten ohjausmekanismien avulla.
Navigointi- ja paikannustekniikka: Nykyaikaiset AGV-haarukkatrukkien navigointijärjestelmät sisältävät monia{0}teknologisia integraatioominaisuuksia. Lasernavigointi, jossa käytetään heijastimia paikannukseen, saavuttaa ±5 mm:n toistettavuustarkkuuden, joka sopii standardoiduille tehtaille; SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) -tekniikka eliminoi riippuvuuden ympäristömarkkereista.
Älykäs ohjausjärjestelmä: Hajautetusta ohjausarkkitehtuurista on tullut yleisin tekniikka, jossa sisäänrakennettu ohjain vastaa reaaliaikaisesta-liikkeenohjauksesta ja aikataulujärjestelmä mahdollistaa usean koneen yhteistyön. Huawein ja Geek+:n yhdessä kehittämä FMS-järjestelmä voi ajoittaa samanaikaisesti 200 automaattista ajoneuvoa, mikä vähentää laitteiden törmäysriskiä alle 0,1 prosenttiin dynaamisten polkualgoritmien avulla. Syväoppimisteknologian soveltaminen mahdollistaa automaattitrukkien käsittelevän epänormaalit käyttöolosuhteet; Esimerkiksi kun lavan muodonmuutoksia havaitaan, järjestelmä säätää automaattisesti haarukan työntösyvyyttä ja vähentää nostonopeutta.
Turvallisuussuojajärjestelmä: Mekaaninen turvallisuussuunnittelu noudattaa ISO 3691-4 -standardia, mukaan lukien tekniset vaatimukset, kuten hätäjarrutusmatka, joka on enintään 0,5 m (nopeudella 1 m/s) ja monisuuntaisen törmäyksen laukaisuvoima, joka on alle 50 N. Sähköjärjestelmä käyttää SIL3-turvapiiriä, joka voi katkaista virran 10 ms:ssa, kun epänormaali virta havaitaan. Laserturvaskanneri muodostaa kolmitasoisen suojavyöhykkeen: kone pysähtyy välittömästi vaaravyöhykkeelle 2 metrin sisällä, vähentää automaattisesti nopeutta varoitusvyöhykkeellä 4 metrin sisällä ja aktivoi varhaisvaroituksen havaintoalueella 6 metrin sisällä.