Teollisuusrobotin ohjauksen päätoimintoja ovat tarkka paikannus, liikeradan suunnittelu, nopeuden ohjaus ja vaihtaminen useiden toimintatilojen välillä. Mukana toimitetulla kuudella-yhteisteollisuusrobotilla on suuri-nopeusliike, kuten nopeus jopa 9 m/s, Z-akselin nopeus 0-3 m/s ja Y--akselin nopeus 0-9 m/s. Niissä on myös erittäin tarkka toistettavuus (käsiteltävyys) 0,1-5 mm ja laaja työskentelyalue 750-2000 mm. Niiden ohjausmenetelmä hyödyntää numeerista ohjausta (CNC), joka mahdollistaa erilaisten metalliesineiden joustavan käsittelyn ja tukee useita hitsausmenetelmiä, kuten argonkaarihitsausta, suojakaasuhitsausta ja laserhitsausta. Nämä robottikädet täyttävät tehokkaasti nämä ohjausvaatimukset.
Teollisuuden robottijärjestelmissä ohjelmistoilla on ratkaiseva rooli. Tässä mainittu ohjelmisto viittaa erityisesti robotin ohjausohjelmistoon, joka sisältää liikeradan suunnittelualgoritmit, nivelservoohjausalgoritmit ja vastaavat liikeohjelmat. Ohjausohjelmistot voidaan kirjoittaa useilla ohjelmointikielillä; Teollisuusrobottien ohjausohjelmistojen nykyinen yleistrendi on kuitenkin käyttää yleisiä-käyttökieliä modulaariseen ohjelmointiin, jolloin muodostuu teollisia kieliä, jotka on suunniteltu erityisesti teollisiin sovelluksiin.
Robotin ohjausjärjestelmä on monimutkainen järjestelmä, joka sisältää kinematiikan ja dynamiikan periaatteet, jolle on tunnusomaista monimuuttujat, kytkentä ja epälineaarisuus. Ainutlaatuisen luonteensa vuoksi klassisia ja moderneja ohjausteorioita ei voida soveltaa suoraan. Tällä hetkellä robottien ohjausteoriaa kehitetään ja kehitetään edelleen jatkuvasti.
