Kuormalavarobotit suorittavat ensisijaisesti tartunta- ja sijoittelutoimintoja, mikä tarkoittaa, että robotti poimii materiaalit kuljetinhihnalta ja sijoittaa ne määrättyihin paikkoihin lavalla liikerataa pitkin syklisessä liikkeessä. Tämän vuoksi valitaan "portin"-muotoinen liikerata, joka perustuu robotin sijaintisuhteeseen kuljetinhihnaan ja lavaan lavausoperaatioiden aikana ja ottaen huomioon liikeprosessin aikana esiintyvät esteet. Huomaa, että robotin päätetehostin noudattaa "portin"-muotoista liikerataa asetettaessa laatikoita eri kohtiin lavalla. Päätepisteen koordinaatit vaihtelevat vain laatikoiden eri asemien vuoksi lavalla.
Lavoin asettaminen on pohjimmiltaan prosessi, jossa materiaalit pinotaan modulaariseen yksikköön tietyn mallin mukaisesti, mikä mahdollistaa materiaalien varastoinnin, käsittelyn, lastaamisen, purkamisen ja kuljetuksen. Perinteisiin manuaalisiin lavaus- ja portaalilavalajiin verrattuna lavausrobotteja käytetään yhä enemmän eri aloilla niiden korkean tuotantotehokkuuden, pienen jalanjäljen, suuren liikkuvuuden ja alhaisen työvoimaintensiteetin vuoksi.