1. Luokittelu rakenteen mukaan
Mekaanisen rakenteensa perusteella lavausrobotit jaetaan kolmeen luokkaan: suorakulmaiset, nivelletyt (pyörivä nivel) ja portaali{0}}tyyli.
① Karteesiset lavausrobotit: Ne koostuvat pääasiassa neljästä osasta: pystypylväästä, X--akselin varresta, Y--akselin varresta ja tarttujasta. Ne käyttävät neljää vapausastetta (kolme lineaariniveltä ja yksi pyörivä nivel) lavaustehtävien suorittamiseen. Tämän tyypin yksinkertainen rakenne, suuri rakenteellinen jäykkyys ja suuri kuorman-kantokyky tekevät siitä sopivan raskaampien materiaalien lavaamiseen.
② Nivelrobotit (pyörivät nivelet): Nämä robotit pyörivät alustansa ympäri ja niissä on neljä pyörivää niveltä: vyötärö, olkapää, kyynärpää ja ranne. Ohjelmointi tapahtuu "opetus"-menetelmällä: käyttäjä ohjaa robottia kädessä pidettävän opetusriippuvuuden avulla tiettyjen liikkeiden läpi, jotka sitten tallennetaan muistiin automaattista toistoa varten myöhempien toimintojen aikana. Nämä robotit yhdistävät kompaktin rungon suureen toiminta-alueeseen; ne voivat lavata yhdelle tai usealle kuormalavolle samanaikaisesti ja tarjoavat joustavuutta eri tuotelinjojen tehtävien hoitamiseen.
③ Gantry{0}}-tyyliset robotit: Nämä koostuvat portaalirunkoon kiinnitetystä robottikäsivarresta. Tämä kokoonpano tarjoaa suuren työskentelyalueen ja kyvyn käsitellä raskaampia materiaaleja.
2. Luokittelu pinoamisvaatimusten mukaan
① Yksikerroksiset{0}}lavausrobotit
Yksikerroksiset{0}}lavausrobotit edustavat peruskokoonpanoa. Materiaalit toimitetaan hihnakuljettimen kautta kääntömekanismiin, jossa ne suunnataan ohjeiden mukaan ennen kerrosmekanismille siirtymistä. Tuotteet asetetaan tässä vaiheessa tiukasti esiasetettuun kuvioon, ja kuljetinrullat siirtävät sitten järjestetyt tuotteet seuraavalle työasemalle, jolloin robotin pinoaminen on valmis.
② Monikerroksiset kuormalavarobotit
Monikerroslavarobotit ovat monimutkaisempia kuin yksikerroksiset{0}järjestelmät. Näissä järjestelmissä siirtoalusta on sijoitettu kuljetinhihnan alle ja pystyy liikkumaan sivuttain. Pinoamisen aikana materiaalit asetetaan siististi siirtolevylle, joka sijoitetaan alun perin vasempaan reunaan. Kun kuljetinhihnalla olevat materiaalit pysäytetään pysäyttimellä, ne muodostavat yhden, kohdistetun rivin. Siirtolevy siirtyy sitten oikealle, ja prosessi toistuu muodostaen toisen rivin. Tämä sykli jatkuu; Kun jokaista uutta materiaalikerrosta lisätään, lavausrobotin nostotaso laskee yhden kerroksen korkeudella ja pysähtyy vasta, kun pino saavuttaa halutun kokonaiskorkeuden.
③ Rivi-Järjestelmän lavausrobotti
Tämän tyyppinen lavausrobotti kuljettaa riveihin järjestettyjä materiaaleja; työntölevy siirtää saapuvat materiaalit kokoamisalustalle. Mekanismi liikkuu sitten vasemmalle ja työntyy ylöspäin pinotaakseen kolme materiaalikerrosta yhteen. Kalteva tasomekanismi varmistaa prosessin sujuvan etenemisen, kun taas keräilyalustan erityinen muotoilu helpottaa pinoamista entisestään. Nämä ovat vain muutamia esimerkkejä yleisistä lavausroboteista.