Teollisuusrobotteja on eri muodoissa, joista jokainen on suunniteltu vastaamaan erityisiin sovellustarpeisiin eri aloilla. Tässä tutkimme teollisuusrobottien päätyyppejä:
1. Autonomous Mobile Robots (AMR)
AMR:t edustavat uutta teollisuusrobottien sukupolvea. He käyttävät edistyneitä antureita, kameroita ja ohjelmistoja navigoidakseen itsenäisesti. He voivat mukautua ympäristöönsä, välttää esteitä ja valita tehokkaimmat reitit tehtävien suorittamiseen. Tämä joustavuus tekee niistä sopivia dynaamisiin ympäristöihin, jotka muuttuvat usein.
2. Automatisoidut ohjatut ajoneuvot (AGV)
Automaattitrukit on suunniteltu kuljettamaan materiaaleja paikasta toiseen laitoksen sisällä. Ne seuraavat ennalta määrättyjä polkuja käyttämällä magneettiliuskoja, antureita tai muita ohjausmekanismeja. Automaattitrukit ovat ihanteellisia tehtäviin, jotka vaativat johdonmukaisuutta ja minimaalista vaihtelua ja jotka suoritetaan tyypillisesti kontrolloiduissa ympäristöissä. Opi tärkeimmät erot AMR- ja AGV-autojen välillä nähdäksesi, mikä tyyppi sopii parhaiten tarpeisiisi.
3. Robottiaseet
Robottikäsivarret ovat ehkä yleisin teollisuusrobotin tyyppi. Niitä käytetään laajalti valmistuksessa esimerkiksi hitsaukseen, maalaukseen, kokoonpanoon ja materiaalinkäsittelyyn. Ihmisen käden liikkeitä jäljittelevät ne voidaan ohjelmoida suorittamaan toistuvia tehtäviä erittäin tarkasti. Nämä robotit ovat tyypillisesti paikallaan ja toimivat määritellyssä työtilassa.
4. Yhteistyörobotit (Cobots)
Cobotit on suunniteltu toimimaan yhdessä ihmisten kanssa yhteistyöympäristössä. Edistyneillä antureilla ja turvaominaisuuksilla varustetut ne voivat havaita ihmisten läsnäolon ja reagoida siihen, mikä varmistaa turvallisen toiminnan. Kobotteja käytetään yleisesti tehtäviin, jotka edellyttävät ihmisen-robotin vuorovaikutusta, kuten kokoonpanossa, tarkastuksessa ja pakkaamisessa.
5. Nivelrobotit
Nivelroboteissa on useita pyöriviä niveliä, jotka tarjoavat suuremman liikealueen. Niitä käytetään tyypillisesti monimutkaisia liikkeitä vaativiin tehtäviin, kuten hitsaukseen, maalaukseen ja kokoonpanoon. Joustavuuden ansiosta ne voivat toimia ahtaissa tiloissa ja suorittaa monimutkaisia tehtäviä erittäin tarkasti.
6. SCARA-robotit
Selective Compliance Assembly Robot Arms (SCARA) on suunniteltu tehtäviin, jotka vaativat nopeaa ja tarkkaa liikettä vaakatasossa. Niitä käytetään yleisesti kokoonpano-, pakkaus- ja materiaalinkäsittelysovelluksissa. Vakautta tarjoavan jäykän rakenteen ansiosta SCARA-robotit-soveltuvat hyvin-nopeisiin ja{4}}tarkkoihin tehtäviin.